產(chǎn)品簡(jiǎn)介

此設(shè)備為在線式自動(dòng)點(diǎn)膠而設(shè)計(jì)。設(shè)備采用運(yùn)輸導(dǎo)軌自動(dòng)上料—自動(dòng)對(duì)位—自動(dòng)點(diǎn)膠—自動(dòng)下料。可自定義點(diǎn)膠軌跡，滿足不同產(chǎn)品形狀要求，可進(jìn)行打點(diǎn)，劃線等常規(guī)點(diǎn)膠工藝�？赏瑫r(shí)生產(chǎn)多種規(guī)格型號(hào)產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，并可對(duì)X-Y-Z每條運(yùn)動(dòng)軌跡路線的長(zhǎng)短、位置、速度、進(jìn)行任意編程，能通過(guò)多種參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)產(chǎn)品表面膠水的寬度和厚度，達(dá)到穩(wěn)定點(diǎn)膠的效果；設(shè)備采用友好的人機(jī)交互界面、CCD視覺(jué)對(duì)位系統(tǒng)、激光高度補(bǔ)償和稱重反饋，并支持多軸聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠。

 

設(shè)備特性

高速作業(yè)：全自動(dòng)作業(yè)，CCD高速高精度對(duì)位；

穩(wěn)定性好：經(jīng)過(guò)實(shí)踐量產(chǎn)驗(yàn)證，設(shè)備穩(wěn)定可靠；

性價(jià)比高：系統(tǒng)有全面實(shí)用的功能模塊，可根據(jù)需求選擇不同功能。

2.2功能簡(jiǎn)介
 

標(biāo)配功能

圖像識(shí)別功能：視覺(jué)識(shí)別模板不僅適用于特定圖形（如圓、矩形、直角），而且可以直接訓(xùn)練十字形、T型及各種不規(guī)則圖形，統(tǒng)一作為mark處理。

MarK識(shí)別功能：當(dāng)產(chǎn)品只能明確具有一個(gè)特征點(diǎn)，且該特征點(diǎn)具有角度特征（如三角形）時(shí)，可以根據(jù)mark點(diǎn)的坐標(biāo)以及偏移角度確定產(chǎn)品的實(shí)際坐標(biāo)以進(jìn)行計(jì)算及補(bǔ)償。

本體識(shí)別功能：提供豐富的識(shí)別模式，適應(yīng)不同物料的本體識(shí)別，包括模板，特征點(diǎn)，輪廓等，并可提供定制擴(kuò)展。

視覺(jué)巡邊功能：適應(yīng)無(wú)mark或mark不清晰的產(chǎn)品。由易視智瞳自主研發(fā)的巡邊算法，通過(guò)抓取視野范圍內(nèi)線性特征進(jìn)行定位。

矩陣復(fù)制功能：適應(yīng)大批量規(guī)則排列的產(chǎn)品。以已經(jīng)調(diào)試完成的子程序（或子程序內(nèi)部的軌跡點(diǎn)）為基準(zhǔn)陣列復(fù)制，實(shí)現(xiàn)對(duì)治具上所有產(chǎn)品按照特定順序執(zhí)行點(diǎn)膠動(dòng)作。

工藝庫(kù)功能：工藝庫(kù)可以儲(chǔ)存10組點(diǎn)和線工藝，可設(shè)置多種常用參數(shù)，在點(diǎn)膠路徑編寫的過(guò)程中，能快速選擇對(duì)應(yīng)的工藝號(hào)進(jìn)行設(shè)置，可滿足多種不同工藝需求。

防固化功能：常見(jiàn)膠水均存在自然風(fēng)干特性，但是不同的膠水風(fēng)干時(shí)間長(zhǎng)短不一。防固化功能可根據(jù)不同膠水的特性，啟用防固化模塊進(jìn)行自動(dòng)清潔。

自動(dòng)上下料功能：該設(shè)備為全自動(dòng)設(shè)備，可選擇與上下位機(jī)對(duì)接實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料功能。解放人工，大大降低成本。

標(biāo)定功能：整機(jī)自帶平臺(tái)標(biāo)定功能，通過(guò)算法補(bǔ)償機(jī)械誤差，提高定位精度，保障多機(jī)工程文件互拷能力。相機(jī)、閥和激光等相對(duì)位置標(biāo)定支持一鍵全自動(dòng)模式，簡(jiǎn)單易操作。

 

選配功能

激光測(cè)高功能：通過(guò)高精度激光測(cè)高傳感器測(cè)定作業(yè)區(qū)域高度，以Z軸坐標(biāo)補(bǔ)償?shù)姆绞奖３贮c(diǎn)膠頭與作業(yè)區(qū)域表面距離的相對(duì)恒定，保持點(diǎn)膠良率及一致性。

三色光源功能：支持紅(R)、綠(G)、藍(lán)(B)三色同軸光源，軟件可以通過(guò)調(diào)節(jié)三個(gè)顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來(lái)得到各種所需要的顏色。

真空清洗功能：真空清洗功能能夠有效避免噴嘴膠水堆積情況，可在系統(tǒng)中設(shè)置合適的清洗頻率以達(dá)到良率及效率的最優(yōu)配合。

自動(dòng)對(duì)針功能：自動(dòng)對(duì)針功能可以補(bǔ)償新舊兩個(gè)針頭的相對(duì)坐標(biāo)，使點(diǎn)膠頭與點(diǎn)膠區(qū)域坐標(biāo)相對(duì)恒定從而保證點(diǎn)膠良率及一致性，單次對(duì)針?biāo)�需時(shí)間約3秒。

稱重功能（僅適配噴射閥）：隨著點(diǎn)膠作業(yè)的進(jìn)行，同等條件下的出膠量會(huì)出現(xiàn)較為明顯的變化，而流量稱重功能可以敏感的發(fā)現(xiàn)這種變化，通過(guò)系統(tǒng)處理，自動(dòng)變化出膠條件從而達(dá)到出膠量一致的效果。

加熱功能：根據(jù)不同膠水特性及實(shí)際需求，可啟用預(yù)加熱和工作位加熱。

2.3工藝流程


2.4 軟件界面

實(shí)現(xiàn)難點(diǎn)：

 對(duì)于位置的要求非常高

 對(duì)于軟件的綜合處理速度要求高

 需保證高通過(guò)率及高良率

3.2手機(jī)部件點(diǎn)膠

采用目標(biāo)對(duì)比算法，精度保持在0.1像素，對(duì)相對(duì)模糊的圖像仍能保持0.6像素的精度。